类型

特殊运动指令

描述

BASE轴运动缓冲加入一个输出口操作，指定时间后输出状态翻转。

这个指令LOAD执行时不做任何运动，只操作输出口。

单个轴同一时间只支持一个脉冲输出，第二个MOVE_OP2指令会自动关闭前面指令的脉冲。

语法

MOVE_OP2(ionum,state,offtimems)

ionum：输出编号，从0开始

state：输出状态

offtimems：多少ms时间后翻转，以产生脉冲输出的效果

适用控制器

通用

例子

BASE(0)

UNITS=100

DPOS=0

SPEED=200

ACCEL=1000

DECEL=1000

OP(0,OFF)               '关闭OUT0口

TRIGGER              '自动触发示波器

MOVE(500)

MOVE_OP2 (0,ON,1000)   '等待上条运动完成，输出口0输出一个1s的脉冲，脉冲时间不会阻碍下一条运动执行

MOVE(-500)

轨迹曲线

DPOS(0)垂直刻度1000

OP(0)垂直刻度1

相关指令

MOVE_OP，OP