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类型 |
通讯指令 |
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描述 |
主控制器给从控制器发送ZMC_DIRECTCOMMAND命令，结果通过SEND_RESULT查看。 发送BASIC内容：cmdstring(参数列表)。 不带参数的时候，不添加括号。 接收的内容根据SEND_QUERYSET的设置填到TABLE里面。
MODBUSM指令超时重发要注意，从控制器可能收到2次消息，对寄存器的扫描也可能出现2次。SEND指令超时重发对从控制器没有影响，重要标志性变量可以通过SEND指令来修改。 |
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语法 |
SEND_QUERY (cmdstring,可选参数列表) cmdstring：命令字符串 可选参数列表：个数可变，不带参数的时候，不添加括号 |
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适用控制器 |
4系列以上控制器支持，支持版本号20170618 |
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例子 |
SEND_QUERYSET(0,1) SEND_QUERY("?dpos",0) 'table(0)保存控制器DPOS(0)的内容 SEND_QUERY("?REMAIN_BUFFER(1)AXIS(0)",0) '发送字符串内容 (“?REMAIN_BUFFER(1) AXIS(0)”) SEND_QUERYSET(0,2) SEND_QUERY("?dpos(0),dpos(1)") '从控制器会返回两个数据 |
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相关指令 |