SEND_CMD -- send命令

类型

通讯指令

描述

主控制器给从控制器发送ZMC_DIRECTCOMMAND命令,结果通过SEND_RESULT查看。

发送BASIC内容:cmdstring (参数列表)

 

MODBUSM指令超时重发要注意,从控制器可能收到2次消息,对寄存器的扫描也可能出现2次。SEND指令超时重发对从控制器没有影响,重要标志性变量可以通过SEND指令来修改。

语法

SEND_CMD(cmdstring,可选参数列表)

cmdstring:命令字符串

可选参数列表:个数可变,不带参数的时候,不添加括号

适用控制器

4系列以上控制器支持,支持版本号20170618

例子

SEND_CMD("MOVE",DIS1,DIS2,DIS3)

SEND_CMD("MOVEABS",DIS1)

相关指令

SEND_RESULT