类型

通讯指令

描述

控制器间网口通讯，也可作为MODBUS_TCP主端通讯。

?*PORT可以显示出当前可用的网络链接通道。

作为MODBUS_TCP主端时：

选择一个ETH模式的PORT口作为MODBUS_TCP链接通道(不建议用第一个和最后一个)。

当选择的通道已经作为从端被占用时, 控制器自动选择一个没有占用的ETH模式的PORT口作为MODBUS_TCP主端链接。

作为控制器互联使用时：

选择CONNECT模式的PORT口作为控制器互联通道。

语法

MODBUSM_DES2 (id,port,"desipaddress",[timer],[resendset])

id：对方控制器的MODBUS从端ID，缺省1

port：支持两种模式，?*PORT确认通道号及模式

ETH时，作为MODBUS_TCP主端通道

CONNECT时，做为控制器互联通道

desipaddress：字符串， 对方控制器的IP地址

timer：消息超时时间设置，缺省1000ms

resendset：超时消息重发设置，0-不重发，1-SEND指令超时重发，2-SEND与MODBUSM指令都超时重发。

MODBUSM指令超时重发要注意，从控制器可能收到2次消息，对寄存器的扫描也可能出现2次。

SEND指令超时重发对从控制器没有影响，重要标志性变量可以通过SEND指令来修改。

适用控制器

4系列产品, 20170117及以上固件版本支持

例子

例一 MODBUS主端通讯连接建立

MODBUS_TCP主端通讯不用考虑丢包。

MODBUSM_DES2(1,4,"192.168.0.12")   '按站号和IP与从端通讯使用控制器通道4，?*port确认

WHILE 1

LASTTICK=TICKS

FOR i =0 TO 9999

MODBUS_REG(0) = i

MODBUSM_REGSET(0,10,0)   '设置对端寄存器

MODBUS_REG(0) = 99

MODBUSM_REGGET(0,10,0)   '读取对端寄存器

IF MODBUS_REG(0) <> I THEN

?"REG(0)=" MODBUS_REG(0),"STATE=" MODBUSM_STATE

'打印在第几次通讯时错误

ENDIF

NEXT

?LASTTICK-TICKS    '打印通讯时间

WEND

END

例二 控制器间通讯连接建立

网络环境不好时，互连通讯有很小的丢包可能。

MODBUSM_DES2($fe,20,"192.168.0.25" ,10)   '控制器从端站号为fe，控制器主端通道号为20，?*port确认设置10ms超时时间

MODBUSM_REGSET(0,10,0)    '本地寄存器复制到对端

WAIT UNTIL MODBUSM_STATE <> 1   '等待消息结束

IF MODBUSM_STATE<>0 THEN

        MODBUSM_REGSET(0,10,0)   '出错重发一次

        MODBUSM_REGGET(20,10,20)    '对端寄存器复制到本地

ENDIF

WAIT UNTIL MODBUSM_STATE <> 1    '等待消息结束

IF MODBUSM_STATE<>0 THEN

        MODBUSM_REGGET(20,10,20)   '出错重发一次

ENDIF

END

相关指令

ADDRESS，PORT