MODBUS_IEEE -- 字寄存器-32位浮点型

类型

MODBUS字寄存器

描述

修改或者读取字寄存器，32位浮点型。触摸屏一般叫4x寄存器。

 

ZMOTION运动控制器专门具备MODBUS字寄存器，会占用两个寄存器的地址。

字寄存器间的关系查看“MODBUS寄存器”。

 

控制器缺省使用系统MODBUS字寄存器，要修改时请设置SETCOM的第7个参数。

另：特殊的MODBUS 4x寄存器，通过这些寄存器可以直接从触摸屏读取一些状态。 

寄存器（zero based）

类型

意义

10000-

IEEE

DPOS读取，每个轴占两个寄存器

11000-

IEEE

MPOS读取，每个轴占两个寄存器

12000-

IEEE

VP_SPEED读取，每个轴占两个寄存器

语法

MODBUS_IEEE (regnum) = value

regnum：寄存器编号，编号从0开始

适用控制器

通用

例子

DIM VAR

MODBUS_IEEE(100) = 100.10   'ieee100赋值100.10

VAR = MODEBUS_IEEE(100)   'ieee100赋值给变量VAR

相关指令

MODBUS_REG，MODBUS_LONG，MODBUS_STRING