类型

系统参数

描述

调试输出开关，控制TRACE WARN ERROR调试输出语句是否真的输出信息。

语法

ERRSWITCH=switch

switch：调试输出的开关

适用控制器

通用

例子

例一

ERRSWITCH = 3           '打印全输出，此时WARN（报警）、ERROR（错误）、'TRACE信息都会输出

例二

ERRSWITCH = 0         '不输出，控制器错误信息和报警信息都不输出

TRACE DPOS(0)          '此时无法用trace打印出轴0的dpos

?DPOS(0)                '可以用print打印，结果，0

例三

ERRSWITCH = 4    '输出所有信息，以及运动指令监控

>>MOVE(111)

MOVE(111)AXIS(0)TASK(23)    '打印当前操作的轴及运动的任务

相关指令

TRACE，WARN，ERROR