类型

打印输出函数

描述

打印信息到PC端ZDevelop软件的输出窗口。

别名：?

通过*参数名可以打印参数值；*特殊字符串可以打印一些特殊的信息。

语法

PRINT expression, "string" 或 ? expression,"string"

Expression：有效表达式

*SET：打印所有参数值

*TASK：打印任务信息

任务正常时只打印任务状态

任务出错时还会打印出错误任务号，具体错误行

*MAX：打印所有规格参数

*FILE：打印程序文件信息

*SETCOM：打印当前串口的配置信息

*BASE：打印当前任务的BASE列表（140123以后版本支持）

*数组名：打印数组的所有元素，数组长度不能太长

*参数名：打印一个所有轴的单个参数

?*ETHERCAT：打印EtherCAT总线连接设置状态

?*RTEX：打印Rtex总线连接设置状态

?*FRAME：打印机械手参数，需要161022及以上固件支持

?*SLOT：打印出控制器槽位口信息（RTEX口，EtherCAT口）

?*PORT：打印所有PORT通讯口

适用控制器

通用

例子

例一       

在线命令输入

>>PRINT 1+2

输出：3

例二       

在线命令输入

>>PRINT *task     '打印所有任务状态

Task:0 Running. file:"hmi.bas" line:280:

Task:1 Stopped.

Task:2 Stopped.

Task:3 Stopped.

Task:4 Stopped.

Task:5 Stopped.

Task:6 Stopped.

例三

在线命令输入

>> ?*mpos

输出：21872.400 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

相关指令

TRACE