CANIO_INFO -- CAN扩展板信息

类型

系统状态

描述

读取当前的IO板的信息，返回参数值。

4系列控制器 170715以上固件版本支持。

语法

CANIO_INFO(canid, isel [, moduleid])

canid：扩展模块的拨码ID

isel：读取的参数

0

正运动

1

DEVICE，设备编号

2

 

3

 

4

 

 IO的个数

描述

10

IN个数, 整体的

11

OP个数

12

AIN个数

13

AOUT个数

增加

 

16

模块数

17

子模块的类型号，必须后面带moduleid id

预留

 

20

子模块输入

21

子模块输出

22

子模块AIN

23

子模块AOUT

moduleid：ZMIO子模块的信息，部分isel 参数选择需要填这个参数

适用控制器

通用

例子

例一

?CANIO_INFO(1,1)           '打印ID是1的扩展模块的设备编号

相关指令

CAN，CANIO_ENABLE，CANIO_STATUS