|
类型 |
系统参数 | ||||||||||
|
描述 |
控制器上CAN的CANID和速度的设置。
扩展板的CAN速度通过拨码开关设置。 自动存储到FLASH，重启后生效。 低8位（位0-7）表示CANID，范围0-32，缺省32，32表示为主控制器。 高8位（位8-15）表示CAN速度。
一个网络中，不要配置多个主控制器。 CAN地址和速度设置必须重启后生效。 | ||||||||||
|
语法 |
CANIO_ADDRESS = value | ||||||||||
|
适用控制器 |
通用 | ||||||||||
|
例子 |
CANIO_ADDRESS = 32 '设置主端，CAN波特率500KBPS CANIO_ADDRESS = 32+ 256 '设置主端，CAN波特率为250KBPS CANIO_ADDRESS = 32+ 512 '设置主端，CAN波特率为125KBPS CANIO_ADDRESS = 32+ 768 '设置主端，CAN波特率为1MBPS
CANIO_ADDRESS = 1 '设置CANID为1，此时为从端，500 KBPS，不能连接IO板 CANIO_ADDRESS = 1 +256 '设置CANID为1，此时为从端，250 KBPS，作为ZCAN从站使用 CANIO_ADDRESS = 1 +512 '设置CANID为1，此时为从端，125 KBPS，作为ZCAN从站使用 CANIO_ADDRESS = 1 +768 '设置CANID为1，此时为从端，1 MBPS，作为ZCAN从站使用
CANIO_ADDRESS = 3 '设置CANID为3，此时为从端，500 KBPS，作为ZCAN从站使用 CANIO_ADDRESS = 8 +256 '设置CAN ID为8，此时为从端，250 KBPS，作为ZCAN从站使用 CANIO_ADDRESS = 16 +512 '设置CAN ID为16，此时为从端，125 KBPS，作为ZCAN从站使用 CANIO_ADDRESS = 31 +768 '设置CAN ID为31，此时为从端，1MBPS，作为ZCAN从站使用
具体使用参考第十七章的CAN通讯例子 | ||||||||||
|
相关指令 |