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类型 |
特殊运动指令 |
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描述 |
当BASE轴暂停暂停时，从暂停处继续运动。 可以通过AXISSTATUS来查询是否有暂停。 |
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语法 |
MOVE_RESUME |
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适用控制器 |
通用 |
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例子 |
BASE(0) UNITS=100 DPOS=0 SPEED=100 ACCEL=1000 DECEL=1000 MOVE(100) '当前运动 MOVE(100) '缓冲运动 MOVE_PAUSE(1) '当前运动完成后暂停 WA 2000 '等待当前运动完成 ?DPOS(0) '打印结果，100 DELAY(1000) MOVE_RESUME '继续运行 WAIT IDLE ?DPOS(0) '打印结果，200 |
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相关指令 |