类型

轴状态

描述

HW_PSWITCH2指令实际已经比较的点数，HW_PSWITCH2(2)时清0。

语法

HW_PS2AXISNUM(axisnum1)=axisnum2

axisnum1：缓冲轴号

axisnum2：实际操作的轴号

适用控制器

4系列170706以后固件版本支持

例子

以下例程测试环境：ZMC432，固件：20170711（仿真器无法运行此指令）。

RAPIDSTOP(2)

WAIT IDLE(0)

BASE(0)

ATYPE=1

UNITS=100

SPEED=100

ACCEL=500

DPOS=0

MPOS=0

OP(0,OFF)

TABLE(0,50,100,150,200)   '比较点坐标设置

HW_PSWITCH2(2)  '停止并删除没有完成的比较点

HW_PSWITCH2(1, 0, 1, 0, 3,1)   '比较4个点，操作输出口0

TRIGGER    '触发示波器

MOVE(300)

?HW_PS2COUNTS    '打印0，还没到比较点

WAIT IDLE(0)

?HW_PS2COUNTS    '打印4，比较了4个点

END

相关指令

HW_PSWITCH2