类型

轴参数

描述

设置HW_PSWITCH2指令实际操作的轴号，缺省-1表示不修改。

用于把没有使用的轴的HW_PSWITCH2缓冲重复利用起来，指向当前运动的主轴,，可以对当前的主轴同时做多个比较。

语法

HW_PS2AXISNUM(axisnum1)=axisnum2

axisnum1：缓冲轴号

axisnum2：实际操作的轴号

适用控制器

4系列170705以后固件版本支持

例子

以下例程测试环境：ZMC432，固件：20170709（仿真器无法运行此指令）。

RAPIDSTOP(2)

WAIT IDLE(0)

WAIT IDLE(1)

BASE(0,1)

ATYPE=1,1  

UNITS=100,100

SPEED=100,100

ACCEL=500,500

DPOS=0,0

TRIGGER

OP(0, OFF)

OP(1, OFF)

HW_PS2AXISNUM(1)=0  '使用轴1的缓冲区，比较轴0的位置

VECTOR_MOVED =0

TABLE(0,50,100,150,200)   '第一个比较点坐标设置

TABLE(10,30,80,150,220)   '第一个比较点坐标设置

HW_PSWITCH2(1, 0, 1, 0, 3,1)              '第1个比较

HW_PSWITCH2(1, 1, 1, 10, 13,1)  AXIS(1)   '第2个比较，使用1轴的比较缓冲，实际比较0轴的位置

MOVE(300)

WAITIDLE(0)

HW_PS2AXISNUM(1)=-1   '取消

END

相关指令

HW_PSWITCH2