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类型 |
特殊命令 |
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描述 |
硬件定时器，用于硬件比较输出后一段时间后还原电平。 HW_TIMER只有1个，每次调用会强制停止之前的调用。 ZMC420SCAN每个输出口的HW_TIMER功能独立。
振镜控制器20170709以上固件版本增加功能： OP和MOVE_OP操作会关闭正在进行的HW_TIMER脉冲，这样可以使用HW_TIMER来实现类似PWM的功能，OP输出打开脉冲输出，下一个OP输出关闭脉冲输出，当使用MOVE_OP精准输出时，可以实现精准的PWM输出无限脉冲功能。 使用?*HW_TIMER可以看到还有多少脉冲剩余。 |
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语法 |
HW_TIMER(mode, cyclonetime, optime, reptimes, opstate, opnum ) done = HW_TIMER_DONE mode：0停止，2-启动 cyclonetime：周期时间，us单位 optime：有效时间，us单位 reptimes：重复次数，启动模式，reptimes =0时，软关闭HW_TIMER，原来的脉冲没有完成的，会继续输出完成 opstate：输出缺省状态，输出口变为非此状态后开始计时 opnum：输出口编号，必须能硬件比较输出的口
振镜控制器20170710以上版本增加mode 3，类似0，当前脉冲完成后不再输出，但后面的OP仍会继续触发脉冲。 |
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适用控制器 |
3系列部分、4系列及以上产品，4系列固件20170704及以上 |
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例子 |
以下例程测试环境：ZMC432，固件：20170709（仿真器无法运行此指令）。 为了直观显示波形，周期设置的较大。
例一：不重复输出，周期为1 RAPIDSTOP(2) WAIT IDLE(0) BASE(0) ATYPE=1 UNITS=100 SPEED=100 ACCEL=500 DPOS=0 TRIGGER OP(0, OFF) HW_TIMER(2, 1000000, 500000, 1, OFF, 0) '输出口0变为on后，硬件定时器触发开始计时，500ms 后切换为off OP(0, ON) 运行效果：OP(0)保持输出500ms后关闭。
例二：周期调整为2，输出两次 RAPIDSTOP(2) WAIT IDLE(0) BASE(0) ATYPE=1 UNITS=100 SPEED=100 ACCEL=500 DPOS=0 TRIGGER OP(0, OFF) HW_TIMER(2, 1000000, 500000, 2, OFF, 0) '输出口0变为on后，硬件定时器触发开始计时，500ms 后切换为off OP(0, ON) 运行效果：以1000ms为周期，输出两个周期，每个周期前500ms开启，后半个周期关闭。
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相关指令 |
