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类型 |
特殊运动指令 | ||||||||
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描述 |
BASE轴运动暂停。 只有在单轴或多轴插补运动时有效，多轴联动时一起暂停。 可以通过AXISSTATUS来查询是否有暂停。 当轴已经暂停或不在运动中时，调用这个指令会有警告输出，但不影响程序运行。某些运动不支持暂停，如VMOVE、同步运动指令等。 | ||||||||
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语法 |
MOVE_PAUSE (mode) mode：暂停方式
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适用控制器 |
通用 | ||||||||
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例子 |
BASE(0) DPOS=0 SPEED=100
例一 mode 0 MOVE(1000) '当前运动 MOVEABS(-100) '缓冲运动 MOVE_PAUSE(0) '模式0，暂停当前运动 ?DPOS(0) '打印结果，0 '此时当前运动只运行了极短时间，扫描到MOVE_PAUSE时直接暂停
例二 mode 1 MOVE(1000) '当前运动 MOVEABS(-100) '缓冲运动 MOVE_PAUSE(1) '模式1，先完成当前运动再暂停 WAIT IDLE ?DPOS(0) '打印结果，1000 '此时运行完当前运动，DPOS为1000
例三 mode 2 MOVE_MARK=1 '标号手动设为1 MOVE(200) '当前运动 MOVE_MARK=1 '标号设为与上一个运动一样 MOVEABS(-100) '缓冲运动 MOVEABS(100) '不设置运动标号，自动加一 MOVE_PAUSE(2) '模式2，先完成当前运动，然后直到下一条运动指令 的标号与当前标号不一致时再暂停 DELAY(3000) '等待暂停后 ?DPOS(0) '打印结果，-100，（速度过慢会导致打印时当前运动还在进行，导致结果大于-100） '此时运行完当前运动，下一条运动的标号被手动设置成相同的，继续执行，直到第3条运动标号不一致，暂停 | ||||||||
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相关指令 |