|
类型 |
特殊指令 |
|
描述 |
反转输入状态，可以读取判断是否有反转。 |
|
语法 |
INVERT_IN(channel, state)， VAR1= INVERT_IN(channel) channel：输入通道 state：ON/OFF |
|
适用控制器 |
通用 |
|
例子 |
INVERT_IN(1,ON) 'ZMC系列控制器输入OFF时认为有信号输入(ECI系列控制器与之相反) FWD_IN(0)=1 '输入IN1作为轴0的正向限位信号 |
|
相关指令 |