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类型 |
单轴运动指令 | ||||||||
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描述 |
BASE轴减速停止，如果轴参与插补，也停止插补运动。
如果指定轴在BASE轴列表中，无论CANCEL主轴或者BASE轴列表中的轴，都停止轴组的插补运动 MODE0~2减速度按FASTDEC和DECEL中最大的值。 CANCEL后要调用绝对位置运动，必须先WAIT IDLE等待停止完成。 | ||||||||
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语法 |
CANCEL(mode) mode：模式选择
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适用控制器 |
通用 | ||||||||
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例子 |
例一 BASE(0) DPOS=0 SRAMP=0 ATYPE=1 UNITS=100 ACCEL=1000 DECEL=1000 '减速度设为1000 FASTDEC=10000 '快减减速度设为10000 TRIGGER '自动触发示波器 MOVE(1000) '当前运动 MOVE(-1000) '缓冲运动 CANCEL(1) '此时轴只执行完MOVE(1000)
运动轨迹 MSPEED(0)垂直刻度1000
因为取消的是缓冲，当前运动还是按减速度正常停止。
例二 BASE(0) ATYPE=1 DPOS=0 SPEED=100 ACCEL=1000 DECEL=1000 '减速度设为1000 FASTDEC=10000 '快减减速度设为10000 TRIGGER '自动触发示波器 MOVE(10000) '当前运动10000 DELAY(2000) '延时2秒 CANCEL(3) '此时直接切断脉冲发送，轴立即停止，减速度为10000
运动轨迹 MSPEED(0)垂直刻度1000
例三 BASE(0,1) DPOS=1,1 ATYPE=1,1 SPEED=1000,1000 ACCEL=1000 DECEL=1000 '减速度设为1000 FASTDEC=10000 '快减减速度设为10000 SRAMP=0,0 TRIGGER MOVE(1000,500) '插补运动 DELAY(1000) '延时1秒 CANCEL(2) AXIS(1) '停止轴1，轴1参与了插补，插补运动也停止减速度为10000
运动轨迹和速度曲线 DPOS(0)垂直刻度1000，无偏移 MSPEED(0)垂直刻度1000，偏移-1000 DPOS(1)垂直刻度1000，无偏移 MSPEED(1)垂直刻度1000，偏移-1000
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相关指令 |
