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类型 |
轴参数 |
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描述 |
设置BIT1=1，防止限位和软限位导致CONNECT运动退出。
设置为0时，当碰到限位后，主从轴的CONNECT连接关系断开，消除限位报警后，此时操作主轴，从轴不再跟随；设置为2，碰到限位后仍然保持连接关系，消除报警后，从轴仍然保持关联。 固件版本20170616及以上支持此功能。 |
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语法 |
VAR1 = AXIS_MODE，AXIS_MODE = expression |
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例程 |
例一：不设置AXIS_MODE参数 RAPIDSTOP(2) WAIT IDLE BASE(0,1) ATYPE=1,1 UNITS=100,100 DPOS=0,0 SPEED=100,100 ACCEL=1000,1000 DECEL=1000,1000 AXIS_MODE=0,2 '设置参数 FS_LIMIT=1000,500 TRIGGER '自动触发示波器 CONNECT(1,0) AXIS(1) '轴1连接到轴0，比例为1 MOVE(1000) AXIS(0) MOVE(-1000) AXIS(0)
运动轨迹如下： DPOS(0)垂直刻度1000，无偏移 DPOS(1)垂直刻度1000，无偏移
轴1碰到限位后停止，和轴0的connect连接断开，后续轴0的运动与轴1无关。
例二：设置AXIS_MODE参数 RAPIDSTOP(2) WAIT IDLE BASE(0,1) ATYPE=1,1 UNITS=100,100 DPOS=0,0 SPEED=100,100 ACCEL=1000,1000 DECEL=1000,1000 AXIS_MODE=0,2 FS_LIMIT=1000,500 TRIGGER '自动触发示波器 CONNECT(1,0) AXIS(1) '轴1连接到轴0，比例为1 MOVE(1000) AXIS(0) MOVE(-1000) AXIS(0) 运动轨迹如下： DPOS(0)垂直刻度1000，无偏移 DPOS(1)垂直刻度1000，无偏移
轴1碰到限位后停止，但和轴0的connect并未断开，运动到限位位置内，跟随轴0运动。 |
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适用控制器 |
通用 |
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相关指令 |
