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类型 |
轴参数 |
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描述 |
对轴启用MOVEOP精准输出功能，作用在轴组的主轴上。
SYSTEM_ZSET修改的同时会修改当前BASE轴的AXIS_ZSET, 以兼容旧的程序，一般不建议使用SYSTEM_ZSET指令。 设置参数： bit0：1-VP_SPEED缺省使用插补速度，0-VP_SPEED 使用单轴的速度 bit1：1-使用MOVE_OP精确输出功能， 0- MOVE_OP原来的方式 bit4：1-对带编码器功能的轴，使用编码器位置的MOVE_OP精准方式 多个编码器轴插补时，使用BASE运动主轴的设置 |
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语法 |
可读：VALUE=AXIS_ZSET 可写：AXIS_ZSET=VALUE |
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适用控制器 |
20170517以上固件版本 |
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例程 |
例一 开启精准输出 BASE(0) ATYPE=1 DPOS=0 SPEED=100 ACCEL=1000 DECEL=1000 AXIS_ZSET(0)=2 '开启MOVE_OP的精准输出功能 MOVE(100) MOVE_OP(0,1) '精准生效，选择输出通道0
例二 开启多个编码器精准输出口 一般4系列有4个通道可以用于精准输出，部分型号有8个，假设设备上有3个点胶工位都要精准输出。 BASE(0,1,2) '选择轴0为主轴 AIXS_ZSET(0)=19 '开启主轴MOVE_OP的编码器精准输出功能 …… BASE(3,4,5) AIXS_ZSET(3)=19 …… BASE(6,7,8) AIXS_ZSET(6)=19 …… |
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相关指令 |