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类型 |
轴参数 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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描述 |
伺服/步进脉冲输出模式设置。 有脉冲方向、双脉冲、正交脉冲三种模式，控制器默认为脉冲方向控制（模式0）。正交脉冲目前只有4系列及以上的控制器支持。
反馈位置（MPOS）信息牵涉到很多复杂功能，例如MOVE_OP精准模式，所以控制器暂不支持修改反馈位置的方向，需要修改时可以修改驱动相关参数，例如三菱为PA14。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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语法 |
INVERT_STEP = mode mode：模式选择，缺省0 低8位（位0-位7）表示的模式值如下： 0-3 脉冲方向模式，脉冲线+方向线 4-7 双脉冲方式（或称CW/CCW），正向脉冲线+负向脉冲线 8-9 AB输出(部分控制器定制) 各个模式对应的电平如下：
高8位（位8-位15）表示方向变化保护时间，单位微秒：0-255
常用模式为0、2、6、7。 如果模式设定不正确，步进马达可能会在换向时丢失一步的位置，当不确定步进马达的设置时，可以设置100微秒左右的保护时间。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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适用控制器 |
通用 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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例子 |
设置为脉冲方向模式： INVERT_STEP = 256*100+0 '设置100微秒的保护时间，模式为0 设置为双脉冲模式： INVERT_STEP = 256*100+6 '设置100微秒的保护时间，模式为6
查询脉冲模式设置： 在线命令栏输入如下指令查询。 ?INVERT_STEP(0) '打印轴0的脉冲模式设置值 ?*INVERT_STEP '打印全部轴的脉冲模式设置值 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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相关指令 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||