REP_OPTION -- 坐标循环模式

类型

轴参数

描述

坐标重复设置。

 

可用于限制凸轮主轴的坐标循环范围，来实现多条凸轮曲线连续。

使用绝对运动模式时，如果目标位置处于坐标循环范围内，可以正确运动；如果处于坐标循环范围外，运动不正确。

相对运动不受影响。

REP_DIST超过参数支持的最大数值，就会把REP_OPTION的bit4置1。

语法

VAR1 = REP_OPTION，REP_OPTION = opt

opt：按位来表示不同的意义

位

值

描述

0

1

0-循环范围– REP_DIST 到 + REP_DIST

1-循环范围为0 到 + REP_DIST

1

2

写1禁止CAMBOX和MOVELINK的重复运动，禁止生效后还原为0

2

4

预留

4

16

1-不使用REP_DIST，0-使用REP_DIST

适用控制器

通用

例子

BASE(0)            '选择轴0

ATYPE=1

UNITS=100         '脉冲当量100

DPOS=0            '坐标清0

SPEED=100         '速度100units/s

ACCEL=1000       '加速度1000units/s/s

DECEL=1000       '加速度1000units/s/s

REP_DIST=100      '设置坐标循环范围

REP_OPTION=0    '设置循环模式

TRIGGER          '自动触发示波器

VMOVE(1)         '持续运动

 

坐标曲线

DPOS(0)垂直刻度100

REP_OPTION=1 时

MSPEED(0)垂直刻度100

相关指令

CAMBOX，MOVELINK，REP_DIST