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类型 |
轴参数 |
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描述 |
驱动器告警对应的输入口编号，-1无效。
控制器报警信号生效后，会立即停止轴，停止减速度为FASTDEC。 设置了告警输入口后，ZMC控制器缺省为OFF有效，常开信号用INVERT_IN反转电平；ECI控制器缺省为ON有效，常闭信号用INVERT_IN反转电平。 |
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语法 |
VAR1 = ALM_IN，ALM_IN = expression |
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适用控制器 |
通用 |
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例子 |
BASE(0,1) ALM_IN = 10,11 '将轴0告警信号定义到输入口10，轴1定义到11 INVERT_IN(10,ON) '反转电平开启 INVERT_IN(11,ON) |
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相关指令 |