类型

轴参数

描述

负向硬件限位开关对应的输入点编号，-1无效。

控制器限位信号生效后，会立即停止轴，停止减速度为FASTDEC。

输入OFF时，认为有信号输入，要相反效果可以用INVERT_IN反转电平(ECI系列控制器相反)。

语法

VAR1 = REV_IN，REV_IN = expression

适用控制器

通用

例子

参考FWD_IN例子

相关指令

FWD_IN，RS_LIMIT，FASTDEC