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类型 |
轴参数 |
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描述 |
正向硬件限位开关对应的输入点编号，-1无效。
控制器限位信号生效后，会立即停止轴，停止减速度为FASTDEC。 输入OFF时，认为有信号输入，要相反效果可以用INVERT_IN反转电平(ECI系列控制器相反)。 |
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语法 |
VAR1 = FWD_IN，FWD_IN = expression |
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适用控制器 |
通用 |
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例子 |
BASE(0,1,2,3) '选择轴0,1,2,3 FWD_IN=6,7,8,9 '分别设置正向限位开关 INVERT_IN(6,ON) '反转信号 INVERT_IN(7,ON) INVERT_IN(8,ON) INVERT_IN(9,ON)
当开关输入信号时，对应轴的轴状态会报警 Axis:0 AXISSTATUS:10h,FWD。 此时只可以负向运动。 |
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相关指令 |