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类型 |
轴参数 |
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描述 |
负向软限位位置，单位是units。
当RS_LIMIT的绝对值大于REP_DIST时，参数不起作用，负向软限位被禁止。 取消软限位时，建议不要去修改REP_DIST的值，将RS_LIMIT设置一个较大值即可。RS_LIMIT的值默认为-200000000。
软限位无法作为DATUM回零时的限位信号参考。 |
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语法 |
VAR1 =RS_LIMIT，RS_LIMIT = expression |
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适用控制器 |
通用 |
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例子 |
RS_LIMIT = -50 '设置负向软限位50units RS_LIMIT= - 2000000 '取消负向软限位设置 |
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相关指令 |