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类型 |
轴参数 |
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描述 |
正向软限位位置，单位是units。
当FS_LIMIT 大于REP_DIST时，参数不起作用，正向软限位被禁止。 取消软限位时，建议不要去修改REP_DIST的值，将FS_LIMIT设置一个较大值即可。FS_LIMIT的值默认为200000000。 软限位无法作为DATUM回零时的限位信号参考。 |
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语法 |
VAR1 =FS_LIMIT，FS_LIMIT = expression |
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适用控制器 |
通用 |
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例子 |
BASE(0) '选择轴0 ATYPE=1 '轴类型设置 UNITS=100 '脉冲当量100 DPOS=0 '坐标清0 SPEED=100 '速度100units/s ACCEL=1000 '加速度1000units/s/s FS_LIMIT=200 '设置正向软限位200units MOVE(300) '运动300units
此时轴运动到200位置时会停止，并报错Axis:0 AXISSTATUS:200h,FSOFT 继续操作轴时只能向负向运行。 取消设置时，只需要把值设大些。 FS_LIMIT=2000000 '取消正向软限位设置 |
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相关指令 |