类型

轴状态

描述

返回对应第四个锁存通道的锁存事件是否产生。

当REGIST指令执行时，MARKD变真，返回-1。当执行完成时，MARKD变成假，返回0。

语法

VAR1 = MARKD

适用控制器

通用

例子

BASE(0)          '选择轴0         

MOVE(100)       '运动100units

REGIST(20)         '上升沿R3

WAIT UNTIL MARKD   '等待触发

相关指令

REG_POSD，REGIST