ENCODER_FILTER -- 编码器滤波

类型

轴参数

描述

内置编码器轴滤波设置,用于使皮带编码器的速度均匀,缺省值为1,设置范围0.001~1

缺省1-不滤波,0.5-2个周期的滤波,0.25-4个周期的滤波。

5系控制器支持,4系列固件170706以上固件版本支持。

语法

ENCODER_FILTER = VALUE

适用控制器

通用

相关指令

ENCODER_RATIO