类型

轴状态

描述

编码器硬件寄存器原始值。

内部参数，只有配置为需要使用编码器的ATYPE时才可以读取。

驱动器有多圈绝对值编码器时，读取的就是多圈值。

语法

VAR1 = ENCODER(轴号)

适用控制器

通用

例子

?*ENCODER      '打印各轴编码器值，打印结果，0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

相关指令

MPOS，ENCODER_RATIO