类型

轴参数

描述

保持输入对应的输入点编号，-1无效。

如果有输入信号，运动轴的速度由FHSPEED参数设置。当前运动没有被取消。当取消输入，过程中的运动速度返回程序速度。见例程。

输入OFF时，认为有信号输入，要相反效果可以用INVERT_IN反转电平(ECI系列控制器除外)。

此参数只适用速度控制方式(带SP后缀指令)。如果运动不是速度控制（CAMBOX，CONNECT，MOVELINK），不会起作用。

语法

VAR1 = FHOLD_IN，FHOLD_IN = expression

适用控制器

通用

例子

BASE(0)           '选择轴0

DPOS=0              '坐标清0

UNITS=100

ATYPE=1 

ACCEL=500          '加速度为500units/s/s

DECEL=500

FORCE_SPEED=200   '设置速度为200 units/s

FHSPEED=200        '保持速度设为100units/s

FHOLD_IN(0)=0      '轴0的保持输入设为IN0口

INVERT_IN(0,ON)    '反转电平

TRIGGER            '自动触发示波器

MOVESP(10000)      '运动

当IN0无输入时，轴以FORCE_SPEED=200的速度运动

当IN0有输入时，轴以FHSPEED=100的速度运动，取消输入后，速度变回200

速度曲线

MSPEED(0)垂直刻度200

相关指令

FHSPEED