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类型 |
轴参数 |
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描述 |
JOG时的速度,单位为units/s。 当REV_JOG/FWD_JOG被设置,对应输入点按下时,并保持当前输入状态,电机将以JOGSPEED慢速运动,输入点松开运动停止。 |
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语法 |
JOGSPEED= value,VAR1=JOGSPEED |
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适用控制器 |
通用 |
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例子 |
例一 BASE(0) '选择轴0 DPOS=0 '坐标清0 UNITS=100 '脉冲当量 SPEED =100 '主轴速度100units/s ACCEL=1000 '加速度1000units/s/s DECEL=1000 '减速度1000units/s/s TRIGGER '自动触发示波器 JOGSPEED=50 'JOG速度50 FWD_JOG=0 '输入IN0作为正向JOG开关 REV_JOG=1 '输入IN1作为负向JOG开关 INVERT_IN(0,ON) '反转信号 INVERT_IN(1,ON)
输入0口有信号输入时,轴0正向运行,速度为50。 输入1口有信号输入时,轴0负向运行,速度为50。 同时有信号输入时,轴0正向运行。
速度曲线 MSPEED(0)垂直刻度100
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相关指令 |