JOGSPEED -- JOG速度

类型

轴参数

描述

JOG时的速度,单位为units/s

REV_JOG/FWD_JOG被设置,对应输入点按下时,并保持当前输入状态,电机将以JOGSPEED慢速运动,输入点松开运动停止。

语法

JOGSPEED= valueVAR1=JOGSPEED

适用控制器

通用

例子

例一

BASE(0)            '选择轴0

DPOS=0             '坐标清0

UNITS=100          '脉冲当量

SPEED =100         '主轴速度100units/s

ACCEL=1000        '加速度1000units/s/s

DECEL=1000       '减速度1000units/s/s

TRIGGER          '自动触发示波器

JOGSPEED=50     'JOG速度50

FWD_JOG=0        '输入IN0作为正向JOG开关

REV_JOG=1        '输入IN1作为负向JOG开关

INVERT_IN(0,ON)   '反转信号

INVERT_IN(1,ON)

 

输入0口有信号输入时,轴0正向运行,速度为50

输入1口有信号输入时,轴0负向运行,速度为50

同时有信号输入时,轴0正向运行。

 

速度曲线

MSPEED(0)垂直刻度100

相关指令

REV_JOGFWD_JOGFAST_JOG