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类型 |
轴参数 |
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描述 |
快速点动的输入的编号,-1为无效。
如果设置快速点动输入,速度由SPEED参数给出。如果没有输入设置,速度由JOGSPEED参数给出。见例程。 输入OFF时,认为有信号输入,要相反效果可以用INVERT_IN反转电平(ECI系列控制器除外)。 |
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语法 |
VAR1 = FAST_JOG,FAST_JOG = expression |
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适用控制器 |
通用 |
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例子 |
BASE(0) '选择轴0 DPOS=0 '坐标清0 UNITS=100 ATYPE=1 SPEED=100 '设置速度为100 units/s ACCEL=500 '加速度为500units/s/s JOGSPEED=200 '点动速度设为200units/s FAST_JOG(0)=0 '轴0的快速输入设为IN0口 FWD_JOG(0)=1 '正向点动开关设为IN1口 INVERT_IN(0,ON) '反转电平 INVERT_IN(1,ON) TRIGGER '自动触发示波器
速度曲线 IN0无输入时,按下IN1并保持,轴速度为JOGSPEED=200 MSPEED(0)垂直刻度200
IN0有输入时,按下IN1,轴速度为SPEED=100 MSPEED(0)垂直刻度200
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相关指令 |