FAST_JOG -- 映射点动输入

类型

轴参数

描述

快速点动的输入的编号,-1为无效。

 

如果设置快速点动输入,速度由SPEED参数给出。如果没有输入设置,速度由JOGSPEED参数给出。见例程。

输入OFF时,认为有信号输入,要相反效果可以用INVERT_IN反转电平(ECI系列控制器除外)

语法

VAR1 = FAST_JOGFAST_JOG = expression

适用控制器

通用

例子

BASE(0)           '选择轴0

DPOS=0              '坐标清0

UNITS=100

ATYPE=1 

SPEED=100        '设置速度为100 units/s

ACCEL=500        '加速度为500units/s/s

JOGSPEED=200     '点动速度设为200units/s

FAST_JOG(0)=0     '0的快速输入设为IN0

FWD_JOG(0)=1      '正向点动开关设为IN1

INVERT_IN(0,ON)   '反转电平

INVERT_IN(1,ON)

TRIGGER           '自动触发示波器

 

速度曲线

IN0无输入时,按下IN1并保持,轴速度为JOGSPEED=200

MSPEED(0)垂直刻度200

 

IN0有输入时,按下IN1,轴速度为SPEED=100

MSPEED(0)垂直刻度200

相关指令

REV_JOGFWD_JOGSPEEDJOGSPEED