类型

轴参数

描述

此参数设置等待的时间，单位是毫秒。

对脉冲方式的伺服驱动器，回原点运动时，当反找时要等待一定时间。

控制器默认值为2ms。

语法

VAR1 = HOMEWAIT，HOMEWAIT = expression

适用控制器

通用

例子

BASE(0)              '选择轴0

DPOS=0              '坐标清0

UNITS=100

ATYPE=1     

SPEED=100           '找原点速度100units/s

ACCEL=1000,1000     '加速度1000units/s/s

DECEL=1000,1000     '加速度1000units/s/s

CREEP=10            '爬行速度10units/s

DATUM_IN=0         '原点信号设为输入IN0

INVERT_IN(0,ON)     '反转信号

HOMEWAIT=1000     '设置反找等待1s

TRIGGER             '自动触发示波器

DATUM(3)            '正向找原点

速度曲线

碰到IN0口时，会先等待1s，然后在反向爬行

MSPEED(0)垂直刻度100

HOMEWAIT=2 时，几乎不停止

MSPEED(0)垂直刻度100

相关指令

DATUM