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类型 |
轴状态 |
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描述 |
返回轴当前运动和缓冲运动还未完成的距离，units单位。 对多轴插补是矢量距离。 |
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语法 |
VAR1 = VECTOR_BUFFERED |
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适用控制器 |
通用 |
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例子 |
BASE(0) '选择轴0 UNITS=100 '脉冲当量100 SPEED=100 '速度100units/s ACCEL=1000 '加速度1000units/s/s MOVE(100) '当前运动100units MOVE(300) '缓冲运动300units MOVE(-1000) '缓冲运动-1000units ?VECTOR_BUFFERED '返回剩余运动距离，结果，1400 |
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相关指令 |