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类型 |
轴状态 |
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描述 |
返回轴当前运动还未完成的距离，units单位。 |
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语法 |
VAR1 = REMAIN |
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适用控制器 |
通用 |
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例子 |
BASE(0) '选择轴0 DPOS=0 UNITS=100 SPEED=100 '速度100units/s ACCEL=1000 '加速度1000units/s DECEL=1000 TRIGGER '自动触发示波器 MOVE(100) '运动100units WAIT UNTIL REMAIN<20 '等待剩余距离小于20 SPEED=10 '修改速度
速度曲线 MSPEED(0)垂直刻度100
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相关指令 |
