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类型 |
轴状态 |
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描述 |
返回轴当前运动的距离，units单位。 对多轴插补是矢量距离，使用之前最好手动清零。 |
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语法 |
VAR1 = VECTOR_MOVED VECTOR_MOVED=0 |
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适用控制器 |
通用 |
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例子 |
例一 单轴 VECTOR_MOVED=0 '手动清0 MOVE(100) WAIT IDLE ? VECTOR_MOVED '打印出轴0运动距离，结果，100
例二 多轴 BASE(0,1) DPOS=0,0 VECTOR_MOVED=0 '轴0轴组合成矢量运动距离手动清0 BASE(2,3) DPOS=0,0 VECTOR_MOVED=0 '轴2轴组合成矢量运动距离手动清0
BASE(0,1) MOVE(-300,-400) WAIT IDLE(0) ? VECTOR_MOVED '打印出轴0轴组合成矢量运动距离，结果，500 MOVE(300,400) WAIT IDLE(0) ? VECTOR_MOVED '打印出轴0轴组合成矢量运动距离，结果，1000
BASE(2,3) MOVE(30,-40) WAIT IDLE(2) ? VECTOR_MOVED '打印出轴2轴组合成矢量运动距离，结果，50 MOVE(30,40) WAIT IDLE(2) ? VECTOR_MOVED '打印出轴2轴组合成矢量运动距离，结果，100 |
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相关指令 |