ENDMOVE -- 当前运动目标位置

类型

轴状态

描述

轴当前运动的最终目标绝对位置。

VMOVEDATUM等非固定距离的运动,ENDMOVE并不准确,或时刻在变化。

语法

VAR1 = ENDMOVE

适用控制器

通用

例子

BASE(0)

SPEED = 10               '速度10units/s

DPOS = 0                 '坐标清0

MOVE(100)               '运动100units

WAIT  IDLE

PRINT  ENDMOVE(0)      '运行到该条语句时当前运动move(100)完成

                            '打印结果,100    

MOVE(200)

WAIT  IDLE

PRINT  ENDMOVE(0)      '运行到该条语句时当前运动move(200)完成,打印结果300

相关指令

DPOSMPOSENDMOVE_BUFFER