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类型 |
特殊轴状态 |
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描述 |
返回可以剩余使用的缓冲个数。 此状态比较特殊，本身可以带参数，因此修正轴号时AXIS不能省掉。 当返回0时表示当前轴的缓冲空间满，此时如果继续调用当前轴的运动指令会阻塞任务直到缓冲有空位。 |
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语法 |
VAR1 = REMAIN_BUFFER ([mtype]) AXIS(axisnum) MTYPE缺省为最复杂的运动，如空间圆弧。 |
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适用控制器 |
通用 |
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例子 |
DIM movetime '定义变量 movetime = 0 WHILE movetime < 100 '条件循环 IF REMAIN_BUFFER(1) > 0 THEN '如果有剩余缓冲，调用直线运动指令 MOVE(10) movetime = movetime +1 ENDIF WEND '调用了100次move(10) |
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相关指令 |