类型

轴参数

描述

开始减速的角度，单位是弧度。

减速拐角参考速度以FORCE_SPEED速度为参考，一定要设置合理的FORCE_SPEED。

角度转换弧度公式：角度值*(PI/180)

减速角度是指电机的参考角度相对上一条运动的变化值。如下图。

此角度值不是实际轨迹的角度，是换算到电机变换的角度，此角度值仅为参考。

下一插补运动轨迹处于下方时取绝对值。

直线与圆弧相连时按照圆弧的切线方向计算角度。

与STOP_ANGLE一起使用，当实际运动的角度处于DECEL_ANGLE（上限）与STOP_ANGLE（下限）时才会减速。

语法

VAR1 = DECEL_ANGLE，DECEL_ANGLE = expression

适用控制器

通用

例子

参考 CORNER_MODE 例程一

CORNER_MODE=2

DECEL_ANGLE = 25 * (PI/180)     '设置开始减速拐角，弧度

STOP_ANGLE = 45 * (PI/180)       '设置结束减速拐角，弧度

FORCE_SPEED=SPEED            '一定要设置FORCE_SPEED

相关指令

STOP_ANGLE，