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类型 |
轴状态 |
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描述 |
轴运动状态判断，只能判断是运动中还是停止。 运动中，返回0，运动结束，返回-1。 当轴关联为机械手，CONNFRAME逆解时，关节轴一直返回0；CONNREFRAME正解时，虚拟轴一直返回0。 |
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语法 |
VAR1 = IDLE |
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适用控制器 |
通用 |
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例子 |
例一 IF IDLE(0) THEN '如果轴0停止 BASE(1) MOVE(100) ENDIF
例二 BASE(0,1) MOVE(100,100) BASE(2,3) MOVE(200,200) WAIT UNTIL IDLE(0) AND IDLE(1) AND IDLE (2) AND IDLE(3) '等待轴0，1，2，3停止 |
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相关指令 |