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类型 |
多轴运动指令 | ||||||
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描述 |
椭圆插补，中心画弧，绝对运动，可选螺旋。
BASE第一轴和第二轴进行椭圆插补，绝对移动方式，可选第三个轴同步螺旋。 自定义速度的连续插补运动可以使用SP后缀的指令，见*SP描述。 可画整椭圆。 | ||||||
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语法 |
MECLIPSEABS(end1, end2, centre1, centre2, direction, adis, bdis[, end3]) end1 ：终点第一个轴运动坐标 end2 ：终点第二个轴运动坐标 centre1：中心第一个轴运动坐标 centre2：中心第二个轴运动坐标 direction：0-逆时针，1-顺时针
adis：第一轴的椭圆半径，半长轴或者半短轴都可 bdis：第二轴的椭圆半径，半长轴或者半短轴都可，AB相等时自动为圆弧或螺旋 end3 ：第三个轴的运动坐标，需要螺旋时填入
坐标位置请确保正确，否则实际运动轨迹会错误。 | ||||||
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适用控制器 |
通用 | ||||||
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例子 |
例一 不进行螺旋 BASE(0,1,2) ATYPE=1,1,1 '设为脉冲轴类型 UNITS=100,100,100 DPOS=0,0,0 SPEED=100,100,100 '主轴速度 ACCEL=1000 ,1000,1000 '主轴加速度 DECEL=1000 ,1000,1000 TRIGGER '自动触发示波器 MOVE(100,100) MECLIPSEABS(300,100,200,100,1,100,50) '中心(200,100)，终点(300,100)，半短轴50，半长轴100，画半椭圆圆弧，不进行螺旋
插补轨迹 DPOS(0)垂直刻度150 DPOS(1)垂直刻度150
例二 进行螺旋 BASE(0,1,2) ATYPE=1,1,1 '设为脉冲轴类型 UNITS=100,100,100 DPOS=0,0,0 SPEED=100,100,100 '主轴速度 ACCEL=1000 ,1000,1000 '主轴加速度 DECEL=1000 ,1000,1000 MECLIPSEABS(0,0,100,0,1,100,50,200) '中心(100,0)，终点(0,0)，半短轴50，半长轴100，画整椭圆，同时螺旋
插补轨迹
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相关指令 |
