|
类型 |
轴参数 |
|
描述 |
加减速过程S曲线设置。 |
|
语法 |
VAR1 = SRAMP，SRAMP = smoothms smoothms：0-250毫秒，设置后加减速过程会延长相应的时间 |
|
适用控制器 |
通用 |
|
例子 |
BASE(0) '选择轴0 DPOS=0 UNITS=100 '脉冲当量100 SPEED=100 '速度1000units/s ACCEL=1000 '加速度1000units/s/s DECEL=1000 '加速度1000units/s/s SRAMP=100 'S曲线时间100ms TRIGGER '自动触发示波器 MOVE(100) '运动100units
速度曲线 MSPEED(0)垂直刻度100
SRAMP=0 时
|
|
相关指令 |
