FASTDEC -- 快减减速度

类型

轴参数

描述

快减减速度,单位为units/s/s

CANCELRAPIDSTOP,达到限位或异常停止时自动采用。

当设置为0值或小于DECEL值时自动为DECEL

语法

VAR1 = FASTDECFASTDEC= expression

适用控制器

通用

例子

BASE(0)               '选择轴0

DPOS=0

UNITS=100

SPEED=100            '速度设为100

ACCEL=500

DECEL=500            '减速度500

FASTDEC=2000         '快减减速度2000

TRIGGER              '自动触发示波器

VMOVE(1)             '持续正转

DELAY (1000)          '等待1s

CANCEL(2)            '停止

减速曲线

MSPEED(0)垂直刻度100

 

FASTDEC=10时,采用DECEL进行减速

相关指令

DECEL