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类型 |
轴参数 |
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描述 |
自定义速度的SP运动的结束速度，这个参数被带入运动缓冲。 只有使用了带SP的运动指令才生效。 不使用时请设置较大值。控制器默认值1000。 |
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语法 |
VAR1 = ENDMOVE_SPEED，ENDMOVE_SPEED = expression |
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适用控制器 |
通用 |
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例子 |
BASE(0) DPOS=0 UNITS=100 MERGE=1 '开启连续插补 SPEED=100 ACCEL=500 DECEL=500 FORCE_SPEED=150 '限制速度为150units/s ENDMOVE_SPEED=50 '强制结束速度为50units/s TRIGGER '自动触发示波器 MOVESP(100) MOVESP(100)
速度曲线 MSPEED(0)垂直刻度100
不使用ENDMOVE_SPEED限制速度时
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相关指令 |
