类型

多轴运动指令

描述

椭圆插补，中心画弧，相对运动，可选螺旋。

BASE第一轴和第二轴进行椭圆插补，相对移动方式，可选第三个轴同步螺旋。

自定义速度的连续插补运动可以使用SP后缀的指令，见*SP描述。

可画整椭圆。

只能画长轴（短轴）与X平行或垂直的椭圆。

语法

MECLIPSE (end1, end2, centre1, centre2, direction, adis, bdis[, end3])

end1：终点第一个轴运动坐标，相对于起始点

end2：终点第二个轴运动坐标，相对于起始点

centre1：中心第一个轴运动坐标，相对于起始点

centre2：中心第二个轴运动坐标，相对于起始点

direction：0-逆时针，1-顺时针

adis：第一轴的椭圆半径，半长轴或者半短轴都可

bdis：第二轴的椭圆半径，半长轴或者半短轴都可，ab相等时自动为圆弧或螺旋

end3：第三个轴的运动距离，需要螺旋时填入

坐标位置请确保正确，否则实际运动轨迹会错误。

适用控制器

通用

例子

例一 不进行螺旋

RAPIDSTOP(2)

WAIT IDLE(0)

BASE(0,1,2)

ATYPE=1,1,1     '设为脉冲轴类型

UNITS=100,100,100

SPEED=100,100,100   '主轴速度

ACCEL=1000 ,1000,1000    '主轴加速度

DECEL=1000 ,1000,1000

DPOS=0,0,0

TRIGGER       '自动触发示波器

MECLIPSE(0,0,100,0,1,100,50)  '中心(100,0)，终点(0,0)，半短轴50，半长轴100，顺时针画整椭圆，不进行螺旋

插补轨迹

DPOS(0)垂直刻度100

DPOS(1)垂直刻度100

例二 进行螺旋

RAPIDSTOP(2)

WAIT IDLE(0)

BASE(0,1,2)

ATYPE=1,1,1     '设为脉冲轴类型

UNITS=100,100,100

SPEED=100,100,100   '主轴速度

ACCEL=1000 ,1000,1000    '主轴加速度

DECEL=1000 ,1000,1000

DPOS=0,0,0

TRIGGER       '自动触发示波器

MECLIPSE(0,0,100,0,1,100,50,200)  '中心(100,0)，终点(0,0)，半短轴50，半长轴100，顺时针画整椭圆圆弧，进行螺旋，第三轴运动距离200

插补轨迹

相关指令

MECLIPSEABS，*SP