类型

轴参数

描述

自定义速度的SP运动的强制速度，单位为units/s

这个参数被带入运动缓冲。

当FORCE_SPEED大于SPEED时，SPEED同时也会生效限制住最高速度(140716以后版本SPEED不起作用)。

如果要求进入本段的时候FORCE_SPEED已经降为对应的速度，请设置STARTMOVE_SPEED。

语法

VAR1 = FORCE_SPEED，FORCE_SPEED = expression

适用控制器

通用

例子

BASE(0)

DPOS=0

ATYPE=1

UNITS=100                '脉冲当量100

ACCEL=500

DECEL=500

SPEED = 100               '速度100units/s

FORCE_SPEED=150        '自定义速度150units/s

SRAMP=100               'S曲线

MERGE=ON

TRIGGER                  '自动触发示波器

MOVE(100)                '不带SP使用SPEED速度

MOVESP(100)              '速度为150

FORCE_SPEED=200

MOVESP(100)              '速度为200

FORCE_SPEED=50

MOVESP(100)              '速度为50

END

速度曲线：

MSPEED(0)垂直刻度100

相关指令

*SP