LSPEED -- 起始速度

类型

轴参数

描述

轴起始速度,同时用于停止速度,缺省0,单位为units/s

当多轴运动时,作为插补运动的起始速度。

当需要追求效率时,可以考虑设置起始速度。

语法

VAR1 = LSPEEDLSPEED = expression

适用控制器

通用

例子

例一

BASE(0,1)                '选择轴0为主轴

DPOS=0,0

UNITS=100,100            '脉冲当量100

SPEED=100,100            '主轴速度100units/s

ACCEL=1000,1000

DECEL=1000,1000

LSPEED=40               '起始速度40units/s

TRIGGER                 '自动触发示波器

MOVE(100,100)            '各轴运动距离

 

速度曲线

MSPEED(0)垂直刻度100,无偏移

MSPEED(1)垂直刻度100,偏移10

相关指令

SPEED