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类型 |
轴参数 |
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描述 |
轴起始速度,同时用于停止速度,缺省0,单位为units/s。 当多轴运动时,作为插补运动的起始速度。 当需要追求效率时,可以考虑设置起始速度。 |
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语法 |
VAR1 = LSPEED,LSPEED = expression |
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适用控制器 |
通用 |
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例子 |
例一 BASE(0,1) '选择轴0为主轴 DPOS=0,0 UNITS=100,100 '脉冲当量100 SPEED=100,100 '主轴速度100units/s ACCEL=1000,1000 DECEL=1000,1000 LSPEED=40 '起始速度40units/s TRIGGER '自动触发示波器 MOVE(100,100) '各轴运动距离
速度曲线 MSPEED(0)垂直刻度100,无偏移 MSPEED(1)垂直刻度100,偏移10
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相关指令 |