类型

轴参数

描述

轴回零时爬行速度，用于原点搜寻，单位为units/s。

语法

VAR1 = CREEP，CREEP = expression

适用控制器

通用

例子

BASE(0)

DPOS=0 

UNITS=100

ACCEL=1000

DECEL=1000

SPEED = 100         '运行速度设置为100units/s

CREEP = 10         '爬行速度设置为10units/s

DATUM_IN=0       '设置IN0为轴零原点

INVERT_IN(0,ON)   '反转电平

TRIGGER          '自动触发示波器

DATUM(3)        '先按速度100反找回零，遇原点后按速度10反向离开原点

速度曲线

MSPEED(0)垂直刻度100

相关指令

DATUM