|
类型 |
轴参数 |
|
描述 |
轴减速度，单位为units/s/s。 当多轴运动时，作为插补运动的减速度。 当设置为0时，自动等于加速度ACCEL值，进行对称的加减速。 建议运动前设置好加速度和减速度，运动中不要修改，运动中调整会导致速度曲线变化。 |
|
语法 |
VAR1 = DECEL，DECEL = expression |
|
适用控制器 |
通用 |
|
例子 |
例一 BASE(1,2,3,4) DECEL =100, 100, 100, 100 '设置轴1，2，3，4的减速度 DECEL (0)=200 '设置轴0的减速度 PRINT DECEL (0)
例二 BASE(0) '选择轴0 UNITS=100 '脉冲当量 DPOS=0 '坐标清0 SPEED=100 '设置速度为100 units/s ACCEL=1000 DECEL=500 '减速度为500units/s/s TRIGGER '自动触发示波器 MOVE(200) '移动200units
速度曲线 MSPEED(0)垂直刻度100
DECEL=200时的速度曲线
|
|
相关指令 |
