类型

轴参数

描述

轴加速度，单位为units/s/s。

SPEED速度设100，加速度设1000，加速到100时间为100/1000秒。

当多轴运动时，插补运动的加速度为主轴加速度。

建议运动前设置好加速度和减速度，运动中不要修改，运动中调整会导致速度曲线变化。

语法

可读：VAR1 = ACCEL(轴号)

可写ACCEL(轴号) = expression

适用控制器

通用

例子

例一

BASE(1,2,3,4)    'BASE选择轴

ACCEL=100, 100, 100, 100    '设置轴1，2，3，4的加速度

ACCEL(2)=200      '设置轴2的加速度

例二

BASE(0)

UNITS=100      '脉冲当量

DPOS=0         '坐标清0

ACCEL=2000

DECEL=2000

SPEED=100

MOVE(100)

加速过程的速度曲线

MSPEED(0)垂直刻度100

变更加减速之后的速度曲线

ACCEL=500

DECEL=500

相关指令

DECEL，SPEED