类型

轴参数

描述

轴速度，单位为units/s。

若脉冲当量设为1mm脉冲数，SPEED速度设100，则每秒移动100mm。

当多轴运动时，作为插补运动的速度。

SPEED修改后，立刻生效，可以实现动态变速，但是改变瞬间会抖。希望平滑变速请使用SPEED_RATIO指令。

当SP指令的FORCE_SPEED大于SPEED时，SPEED速度也会生效(140716以后版本SPEED不起作用)。

语法

VAR1 = SPEED，SPEED = expression

适用控制器

通用

例子

BASE(0)

UNITS=100      '脉冲当量

SPEED =500     '设置0轴速度500units/s

ACCEL=1000     '加速度1000units/s/s

DPOS=0         '坐标清0

TRIGGER        '自动触发示波器

VMOVE(1)       '持续运动

WAIT UNTIL DPOS(0)>1000      '等待轴0运行到1000

SPEED=1000      '速度改为1000

速度曲线

MSPEED(0)垂直刻度1000

相关指令

FORCE_SPEED，SPEED_RATIO